aina tofauti za ujauzi
Uhusiano wa usafi unaleta kwa ndani ya mchanganyiko makubwa ambapo zinabadilisha sifa za fisadi na mekaniki kwa kutumia mizizi na kupunguza kupitia mizizi na kupunguza katika mizizi ya kipimo cha kifaa. Aina za kwanza zinajumuisha kupeleka, kukamata, kupong'aa na kupeleka kwenye upole. Kupeleka inahitaji kupigana nyama hadi joto la kipimo cha kawaida na kupunguza Polepole ili kupunguza upepo na kuongeza usio na upepo. Kukamata linahitaji kupigana chuma juu ya joto lake la kikamilifu kisha kupunguza haraka ili kupong'aa na kuongeza nguvu. Kupong'aa inafanywa baada ya kukamata ili kupunguza upepo wakati unapokimbilia nguvu. Kupeleka kwenye upole inapatia usio kwenye nje hilo lililo naofaa na kuhakikisha moyo ulio mbali na nguvu. Mizizi haya yanapatia funguo muhimu katika uzalishaji, kama vile kupunguza stresi, kuboresha machaguo, kuboresha nguvu, na kupong'aa nguvu ya kusimama. Utulivu hutumia idadi ya kipimo cha kifaa, mizizi ya kipimo cha kifaa, na mipangilio ya kupunguza yanayotengenezwa vizuri. Viongozi vya sasa vya utulivu wanatumia sayansi ya kipimo cha kifaa cha kifaa, mizizi ya kipimo cha kifaa, na mizizi ya kupunguza. Mazoezi haya zinapatikana katika sehemu mengi, kama vile uzalishaji wa magari, viwanda vya anga, uzalishaji wa mitooli, na uzalishaji wa kawaida. Ujumbe wa utulivu umaneno kwa kifaa, kama vile uzalishaji wa kifaa, nguvu iliyotaka, na mipangilio ya kipimo cha kifaa.